ICT Call 2015 / ICT15-045
Stephanie Schreitter  Michael Zillich
Principal Investigator:
Stephanie Schreitter Personal webpage
Institution:
Austrian Research Institute for Artificial Intelligence (OFAI) Webpage
Projekttitel:
Robotic Action-Language Learning through Interaction (RALLI)
ProjektpartnerInnen:
Michael Zillich (Vienna University of Technology) (Co-Principal Investigator) Personal webpage
Status:
Laufend (01.06.2016 – 31.05.2019) 36 Monate
Fördersumme:
€ 642.000

 
Kurzzusammenfassung:

Zukünftige soziale Roboter, die im Alltag eingesetzt werden sollen, benötigen die Fähigkeit, neue Aufgaben durch Beobachtung und Sprachinstruktionen zu meistern, insbesondere als nicht alle Umgebungsfaktoren und Eventualitäten vorimplementiert werden können. Daher beschäftigt sich RALLI mit dem Lernen neuer Aktionen in Verbindung mit entsprechenden sprachlichen Äußerungen. Durch die neu entwickelten
Algorithmen, die auf entwicklungspsychologischen Studien zum Erwerb von Aktionsverben beruhen, soll der Roboter durch Beobachten und die Interpretation von menschlichen Aktionen deren grundlegende Aspekte, wie notwendige Bewegungstrajektorien und involvierte Objekte, identifizieren. Zeitgleich kann der Roboter die sprachliche Äußerung analysieren, die die Aktion beschreibt und deren syntaktische Elemente mit den semantischen Elementen der Aktions-Repräsentation verbinden. Dadurch ist der Roboter in der Lage über Verben und ihre Argumentstrukturen Aktionen zu lernen und umgekehrt.

 

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